Mitologia 

Penélope Espósa de Odisseu, rei d'Ítaca amb el qual té un fill, Telèmac. Després de la guerra de Troia Ulisses triga deu anys a tornar a Ítaca. Arriba a l'illa la falsa notícia de la mort d'Ulisses, i són molts els que pretenen casar-se amb Penélope, ja que el casament equival al tron ​​d'Ítaca. Penélope no creu que Ulisses hagi mort i es nega a casar-se amb un altre. Comença a teixir un sudari per Laertes, el pare d'Ulisses, que ja és molt vell, i diu als pretén dents que no es decidirà per cap abans que hagi acabat el sudari. Ells accepten aquest termini i Penélope desfà a la nit el tros que ha teixit durant el dia i així va guanyant temps. Té així enganyats als pretendents durant tres anys, fins que una criada descobreix l'engany, la delata i els pretendents decideixen obligar-la a triar. I en això arriba Ulisses a l'illa. Allà hi ha el famós arc d'Ulisses, que només ell és capaç de manejar. Ulisses recupera el seu arc, desfía als pretendents i sense més ajuda que la del seu fill Telèmac, els mata a tots. Explica el mite que Ulisses i Penèlope, després de vint anys de separació (deu de guerra a Troia i deu d'aventures d'Ulisses al mar) passen la primera meitat de la nit explicant-se mútuament les seves aventures